ماتریس‌های کوواریانس متناظر خروجی و متقاطع ورودی- خروجی ، برای بدست آوردن بهره کالمن به حالت زیر محاسبه می شود:
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

(‏۲‌.‌۴۱)
محاسبه بهره کالمن:
(‏۲‌.‌۴۲)
بدست آوردن تخمین جدید با بهره گرفتن از اندازه‌گیری جدید در مرحله به‌روزرسانی اندازه‌گیری:
(‏۲‌.‌۴۳)
بدست آوردن ماتریس کوواریانس:
(‏۲‌.‌۴۴)
۲-۳-۸ جمع بندی و نتیجه گیری
با توجه به مطالب گفته شده و همچنین با توجه به ذات غیرخطی سامانه‌های ناوبری به‌کارگیری فیلترهای غیرخطی می‌تواند، نتایج بهتری در تخمین موقعیت بدست بدهند. فیلتر کالمن ذره‌ای حجم محاسبات آن خیلی زیاد است و تعیین پارامترهای اولیه در فیلتر کالمن خنثی در تخمین خیلی مؤثر است. بنابراین بهترین فیلتر در حال حاضر برای به‌کارگیری در این سامانه‌ها، فیلتر کالمن مکعبی می‌تواند باشد. ولی با توجه به اینکه معادلات حالت سیستم خطی می‌باشند، از فیلتر کالمن برای سادگی و حجم پروسه‌ی پردازش سریع‌تر استفاده می‌شود و در صورت اجرایی شدن پروژه در حوزه‌ی عملیاتی پیشنهاد می‌شود، معادلات حالت سیستم غیر خطی و همچنین به دلیل غیر گوسی بودن و غیر خطی بودن نویزهای مربوط به جی پی اس معادلات مربوط به فیلترینگ نیز به صورت غیر خطی پیاده‌سازی شوند.
کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی (PID)
کنترل کننده تناسبی ـ انتگرالی ـ مشتقی^[۵۸] (کنترل کننده PID ) یک مکانیزم بازخورد^[۵۹] حلقه کنترلی کلی است که در سیستم های کنترلی صنعتی زیاد استفاده می‌‌شود. کنترل کننده PID تلاش می‌‌کند خطای بین فرایند اندازه گرفته شده متغیر و هدف مورد نظر توسط محاسبه و سپس خروجی متناسب با اصلاح سیستم را بدست آورد.
الگوریتم کنترل کننده PID شامل سه پارامتر مجزای ضرایب تناسبی، انتگرالی و مشتقی می‌‌باشد. ضریب تناسبی عکس العمل خطای جاری را تعیین می‌‌کند، ضریب انتگرالی عکس العمل مبنی بر مجموع خطاهای جدید را تعیین می‌‌کند و ضریب مشتقی عکس العمل میزان خطایی را که در تبدیل بوده است تعیین می‌‌کند. مجموع این سه عمل از طریق یک جزء کنترلی فقط برای فرایند استفاده می‌‌شود، مانند موقعیت یک ضریب کنترلی و یا قدرت موجود یک جزء گرمایشی.
بوسیله تنظیم کردن^[۶۰] سه ثابت در محاسبات کنترل کننده PID ، ضرایب آن ها می‌‌توانند عمل کنترلی طراحی شده را برای فرایند مشخص مورد نیاز فراهم کنند. پاسخ کنترل کننده می‌‌تواند در دوره های پاسخ دهی کنترل کننده به یک خطا، درجه ای که کنترل کننده از هدف فراتر می‌‌رود و درجه نوسان سیستم را شرح دهد. توجه کنید که استفاده از روش PID برای کنترل ، کنترل بهینه سیستم یا سیستم پایداری را تضمین نمی کند.
در بسیاری از کاربردها ممکن است از یک یا دو روش برای کنترل مناسب سیستم استفاده شود. این بوسیله تنظیم بازده کنترل نامطلوب خروجی‌‌ها به صفر بدست می‌‌آید. یک کنترل کننده PID در غیاب عوامل کنترلی مربوطه PI ، PD ، P یا I نامیده خواهد شد.
شکل ‏۲‌.‌‌۱۳ دیاگرام بلوکی کنترل کننده های PID
کنترل کننده های PI خیلی رایج هستند، از این رو عمل مشتق گیر به اندازه گیری پارازیت خیلی حساس بوده و عدم وجود ضریب انتگرالی امکان دارد سیستم را از رسیدن به ضریب هدفش که منجر به عمل کنترل می‌‌شود باز دارد.
توجه شود که به علت ازدیاد زمینه های تئوری و کاربردی کنترل، برای متغیرهای مربوطه تعداد زیادی نام گذاری رایج به صورت مشترک استفاده می‌‌شود.
۲-۴-۱ اساس حلقه کنترلی
یک مثال آشنا از حلقه کنترلی، عملی است که آب را در دمای ایده آلش نگه می‌‌دارد. به طور نمونه شامل ترکیب دو جریان آب سرد و گرم می‌‌باشد. مبنای اندازه گیری آنها انجام عمل کنترلی استفاده از آب سرد شیر برای تنظیم فرایند است. امکان دارد شخص ورود ـ خروج حلقه کنترلی را تکرار کند و جریان آب گرم تنظیم شده تا دمای فرایند در مقدار مطلوب پایدار شود.
احساس کردن دمای آب، اندازه گیری متغیر فرایند^[۶۱] می‌‌باشد. دمای مورد نظر نقطه هدف^[۶۲] نامیده می‌‌شود. خروجی کنترل کننده و ورودی فرایند (موقعیت شیرآب) متغیر^[۶۳] نامیده می‌‌شود. اختلاف بین مقادیر اندازه گرفته شده و هدف ، میزان خطا (e) می‌‌باشد.
در نتیجه یک کنترل کننده بعد از تخمین دما (PV) و سپس تخمین خطا تصمیم می‌‌گیرد تقریباً موقعیت شیر آب را چقدر تغییر دهید (MV). در ابتدا این تخمین یک عمل تناسبی کنترل کننده PID می‌‌باشد. عمل انتگرالی کنترل کننده PID می‌‌تواند اصلاحات تدریجی انجام دهد.
عمل مشتقی می‌‌تواند اطلاع دهد که دمای آب گرمتر یا سردتر است و هم اینکه این اتفاق با چه سرعتی انجام شده است و به محاسبات می‌‌گوید که کی و چقدر شیر آب را تنظیم کند.
داشتن یک متغیر بزرگ در حالی که خطا کوچک است معادل ضریب بزرگ کنترل کننده است و منجر به از حد خارج شدن خواهد شد. اگر کنترل کننده مکرراً تغییرات زیادی داشته باشد همواره از هدف دوره شده و حلقه کنترلی عبارتی ناپایدار داشته و خروجی حول هدف نوسانی می‌‌شود و در یک مقدار ثابت افزایش می‌‌یابد و یا به صورت سینوسی تنزل می‌‌کند. کنترل کننده های PID توانایی انجام یادگیری را ندارند و باید به طور صحیح تنظیم شوند. انتخاب صحیح بهره برای کنترل موثر معل
وم کردن تنظیمات کنترل کننده است.
اگر کنترل کننده از یک حالت پایدار با خطای صفر شروع شود (PV = PS) ، تغییرات بعدی بوسیله کنترل کننده به تغییرات پاسخ می‌‌دهد و در دیگر اندازه های گرفته شده یا ورودی های اندازه گرفته نشده فرایند، به فرایند و سپس به PV ضربه می‌‌زند. تغییرات به فرآیندهای دیگر به جز MV که اختلالات را می‌‌شناسد ضربه می‌‌زند و به طور کلی کنترل کننده‌‌ها برای رد کردن اختلالات و یا برای اجرای تغییرات هدف استفاده می‌‌شوند.
در تئوری، یک کنترل کننده برای هر فرآیندی که خروجی قابل اندازه گیری دارد (PV) می‌‌تواند استفاده شود. معلوم کردن یک مقدار ایده آل برای آن خروجی (SP) و یک ورودی برای فرایند (MV) روی PV مربوطه اثرمی‌‌گذارد. کنترل کننده‌‌ها در صنعت برای تنظیم دما ، فشار ، نرخ جریان ، ترکیب شیمیایی ، سرعت و در واقع هر متغیر دیگری که خروجی قابل اندازه گیری دارد استفاده می‌‌شوند.
به علت سابقه طولانی آنها ، سادگی ، زمینه خوب تئوری و نصب و نگهداری مورد نیاز ساده ، کنترل کننده های PID ، کنترل کننده هایی هستند که برای تعداد زیادی از کاربردها انتخاب می‌‌شوند.
۲-۴-۲ تئوری کنترل کننده های PID
طرح کنترل PID با سه عبارت تصحیح کننده تعریف می‌‌شود. برای مجموع تغییرات اعمال شده به صورت دستی داریم :
(‏۲‌.‌۴۵) MV(t) = P_out + I_out + D_out
که سهم P_out ، I_out و D_out برای خروجی کنترل کننده PID هر سه عبارت در زیر تعریف شده اند.
عبارت تناسبی
عبارت تناسبی خروجی را تغییر می‌‌دهد که اصلاح مقدار خطای تناسبی است. پاسخ تناسبی می‌‌تواند با ضرب خطا در مقدار ثابت K_p که بهره تناسبی نامیده می‌‌شود اصلاح شود. عبارت تناسبی به صورت زیر تعریف می‌‌شود.
(‏۲‌.‌۴۶)
و داریم :
P_out : خروجی تناسبی
K_p : بهره تناسبی که یک پارامتر تنظیم کننده می‌‌باشد
e : خطا = PV – SP = خروجی فرایند - هدف
t : زمان یا زمان لحظه ای
نتیجه یک بهره تناسبی بالا در یک تغییر بزرگ در خروجی، برای یک تغییر معین در خطا است. اگر بهره تناسبی بیش از حد بالا باشد، سیستم می‌‌تواند ناپایدار باشد (بخش تنظیم حلقه را مشاهده کنید). در مقابل نتایج بهره کوچک یک پاسخ خروجی کوچک برای خطای ورودی بزرگ و حساسیت کمتر کنترل کننده است.
اگر بهره تناسبی خیلی پایین باشد، عمل کنترل شاید در موقع پاسخ دهی اختلال سیستم خیلی کوچک باشد.در غیاب اختلالات، تناسب خالص کنترل در مقدار هدفش نمی نشیند ، اما یک خطای حالت پایا که تابعی از بهره تناسبی و بهره فرایند می‌‌باشد ابقا می‌‌کند.
با وجود انحراف حالت پایا هر دو شیوه تنظیم تئوری و صنعتی، بر آن اشاره می‌‌کنند که عبارت تناسبی باید در تغییر خروجی به صورت عمده کمک کند.
شکل ‏۲‌.‌‌۱۴ تغییر پاسخ برای K_p های مختلف
عبارت انتگرالی
عبارت انتگرالی نیز مانند تناسبی در مقدار خطا و استمرار آن نقش دارد. مجموع خطای لحظه ای در تمام زمان (خطای انتگرالی) باعث جمع شدن انحراف‌‌ها شده که قبلاً باید تصحیح می‌‌شدند.
خطای جمع شده در بهره انتگرال ضرب شده و به خروجی کنترل کننده اضافه می‌‌شود. مقدار نقش عبارت انتگرالی برای کل عمل کنترل بوسیله بهره انتگرال K_i تخمین زده می‌‌شود.
عبارت انتگرالی بوسیله رابطه زیر تعریف می‌‌شود :
(‏۲‌.‌۴۷)
و داریم :
I_out : خروجی انتگرالی
K_i : بهره انتگرالی که یک پارامتر تنظیم کننده است.
e : خطا = PV – SP

تالابهای واقع بر مناطق بدون شیب : انواع تورب زارها، تالاب مردابی، تالاب چاهی
تالابهای واقع بر مناطق شیب دار : فن های چشمه ای، فن های شیب دار، باگ تپه ای
یکی دیگر از نظام های طبقه بندی که امروزه در رابطه با تالاب ها مطرح است طبقه بندی Brinson (۱۹۹۳) می باشد وی تالاب را بر اساس ویژگیهای هیدروژئومورفیکی تقسیم بندی نموده است، او در طبقه بندی خود به سه فاکتور ژئومورفولوژی منطقه ( موقعیت جغرافیایی تالاب )، منابع آب تالاب و خصوصیات هیدرو دینامیکی آب تالاب ( جهت و قدرت حرکت آب تالاب ) توجه داشته است که به این تقسیم بندی در زیر اشاره شده است :
بر اساس ژئوموفولوژیکی ( موقعیت جغرافیایی تالاب ) : گودالها ( برکه های بهاری ) تورب زارها ( باگ فن)، حواشی رودخانه ها و برخی اکوسیستم های دیگر ( کرانه ها).
بر اساس منبع تأمین آب : بارندگی ( باگ امبروتر وفیک )، آبهای زیرزمینی ( فن ها)، آبهای سطحی (تالاب ساحلی ).
بر اساس ویژگیهای هیدرودینامیکی : نوسانات عمودی ( باگ )، جریانهای یک طرفه ( تالابهای کنار رودها).
بنابراین کاملاً مشخص است که طبقه بندی تالابها در نقاط مختلف جهان بر اساس معیارهای بسیار متنوعی صورت می گیرد و در این مورد نیز اتفاق نظری وجود ندارد و متناسب با نوع ویژگی یک تالاب و یا اعمال نظر شخصی یک دانشمند یا سازمان این تقسیم بندی انجام می شود.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

Beazly درسال ۱۹۹۳ درکتاب ” تالابها در معرض خطر” انواع تالابهای موجود در نقاط مختلف جهان را در شش سیمای عمده به صورت زیر معرفی کرد.
مصب ها، سیستم های حرا و کفه های گلی (Estuaris ‘ Mangroves and tidal flate) : از مهمترین ویژگی این اکوسیستم ها بویژه مصب ها حرکت روزانه جزر و مد می باشد. در محل مصب ها به دلیل تداخل آب شیرین رودخانه با آب شور دریا ها چشمه هایی با آب لب شور ایجاد شده است.
دشت های سیلابی و دلتاها (Flood plain and deltas) : این زیستگاها عمدتاً تحت تأثیر طغیان آب رودخانه ها بوده و بر این اساس الگوی تغذیه ایی آب در آنها به صورت فصلی می باشد. دشتهای سیلابی عموماً در نواحی ساحلی و دلتاهای مصبی همراه با زیستگاههای آب شور و یا شیرین یافت می شوند.
نیزارهای آب شیرین (Freshwater marsh) : چشمه های سطحی، رودها و سیلابها می توانند ایجاد اکوسیستم هایی با آب دائمی و کم عمق نمایند که به آنها تالاب آب شیرین اطلاق می شود.
دریاچه ها (Lakes) : دریاچه ها زیستگاههایی می باشند که در اکثر مناطق دنیا یافت می شوند که به لحاظ رویش گیاهی، غرقابی بودن خاک و همچنین حیات وحش آنها را نوعی تالاب محسوب می نمایند.
تالابهای جنگلی (Forest wetland) : در برخی از نواحی نظیر سواحل دریاچه ها و دشت های سیلابی که آب در آنها به مدت طولانی بصورت ساکن باقی مانده است جنگل هایی تشکیل شده است که به این زیستگاهها تالابهای جنگلی گویند.
توربزارها (Peatland) : توربزارها تحت شرایط ناشی از دمای پایین، اسیدیته بالا، مواد غذایی کم، شرایط غرقابی و میزان اکسیژن پایین تشکیل می شوند. درچنین شرایطی سرعت تجزیه مواد گیاهی مرده کاهش می یابد. این ویژگی هر چند در تمامی توربزارها عمومیت دارد اما میزان در انواع آن متفاوت است. برای مثال توربزارهایی تحت عنوان باگ ها دارای اسیدیته بالا و مواد غذایی کم بوده در حالی که فن ها دارای اسیدیته خنثی و از نظر مواد غذایی غنی می باشند. البته در کل می توان توربزارها را نسبت به سایر تالابها اکوسیستم های حاصل خیز به شمار آورد (Beazley’۱۹۹۳) . برخلاف تصور اولیه توربزارها مختص به عرض های جغرافیایی بالا در نیمکره شمالی نبوده بلکه در تمامی قاره ها و عرض های جغرافیایی مشاهده می گردنند. توربزارها برطبق معیارهای مختلفی مثل میزان اسیدیته، آّب و هوا و هیدرولوژی دارای تنوع وسیعی بوده که مهمترین این معیارها هیدروتوپوگرافی توربزار می باشد.
۱-۳-۱-تقسیم بندی تالابهای ایران:
هر چند ایران در یک منطقه ی خشک جهان واقع شده است ولی تنوع وسیعی از اکوسیستم های تالابی در آن مشاهده می شود. اصولاً تالابهای ایران با توجه به منطقه قرارگیری آنها به شش گروه عمده تقسیم بندی می شوند (Mansori , ۱۹۹۲) :
تالابهای جنوب دریای خزر واقع در استانهای گیلان و مازندران .
تالابهای حوزه دریاچه ارومیه در استان آذربایجان .
تالابهای جنوب غربی در استان خوزستان .
تالابهای مرکزی واقع در جنوب زاگرس در استان فارس .
تالابهای نواحی شرقی مجاور مرز افغانستان در استان سیستان و بلوچستان .
تالابهای حواشی خلیج فارس و دریای عمان در جنوب .
تالابهای نواحی شمالی شامل دریاچه های آب شیرین، آبگیرهای کم عمق، استخرهای کشاورزی و مزارع برنج می شود که به مساحت ۷۰۰ کیلومتر در سواحل دریای خزر مشاهده می شوند. از مهمترین تالاب های این ناحیه می توان به مرداب انزلی و مجموعه تالابهای گرگان – میانکاله اشاره نمود. همچنین در بسیاری از موارد آب بندان ها که به منظور ذخیره آب برای فصول خشک و همچنین صید مرغابی ساخته شده اند تبدیل به نوعی تالاب مصنوعی شده اند (جمشید منصوری ۱۹۹۲) .
دریاچه ارومیه زیستگاه مناسبی برای کلونی های پرندگانی نظیر پلیکان سفید (Pelecanus onocrotalus) فلامینگوهای بزرگ (Pheoenicoptfrus ruber) و شمار دیگری از پرندگان آبزی می باشد. علی رغم شور بودن دریاچه ارومیه جمعیت هایی
از گونه های گیاهی و جانوری ارزشمند نظیر جلبک Enteromorpha و سخت پوست کوچکی به نام آرتیمیا (Artemia) در آن زیست می کنند.
در جنوب غربی ایران سه رودخانه بزرگ کارون، دز وکرخه که از کوههای زاگرس سرچشمه می گیرند در درون دشتهای خوزستان جاری بوده و دشتهای سیلابی فصلی را ایجاد می کنند. تالاب شادگان با وسعت ۲۹۰۰۰۰ هکتار که یک تالاب جگنی فصلی محسوب می شود از مهمترین تالابهای جنوب غربی ایران محسوب می شود. تالابهای استان فارس شامل دریاچه های آب شیرین و نیزارها می باشند. دشت ارژن، دریاچه پریشان، بختگان و مهارلو از مهمترین تالابهای استان فارس می باشند. مجموعه ایی از دریاچه های آب شیرین که رویش اصلی در آنها نیزار می باشد در مرز بین ایران و افغانستان در استان سیستان و بلوجستان دیده می شود که وسعت آنها گاهی به ۲۰۰۰۰ هکتار نیز می رسد. سه دریاچه هامون پوزاک، هامون صبری و هامون هیرمند که آب خود را از رودخانه هیرمند که از کوههای هندوکش سرچشمه می گیرد تأمین می نمایند از جمله این زیستگاهها به شمار می روند.
تالابهایی که در سواحل خلیج فارس و دریای عمان مشاهده می شوند شامل فلاتهای لجن زار و باتلاقهای مانگرویی می باشند. Avicennia marina موسوم به درخت حرا گونه مهم مانگروهای جنوب می باشد. هارینگتون در سال ۱۹۷۶ در رابطه با پراکنش مانگروهای ایران تحقیقاتی به عمل آورد که مساحت آنها را حدود ۸۹۰۰ هکتار برآورد نمود. بزرگترین سیستم مانگرویی در تنگه خورین در شمال جزیره قشم واقع شده است.
یکی از مهمترین ویژگی اکثر تالابهای ایران رویش نیزار در آنها می باشد. بویژه نیزارها در مرداب انزلی، تالابهای هامون، دشت ارژن و دریاچه پریشان و برخی از تالابهای دریاچه ارومیه دیده می شوند. نیزارها زیستگاههای مناسبی برای پرندگان مهاجر می باشند. در اینجا به منظور شناخت بهتر و تفکیک تالابهای کشور به کمک اطلاعات موجود و بهره گیری از سیستم های طبقه بندی تالابهای نقاط مختلف دنیا سیستم طبقه بندی زیر در رابطه با تالابهای کشور بیان شده است.( Mansori , 1992)
تالابهای حوضه های آبگیر : این تالابها بر روی نواحی پست و نسبتاً مسطح مجاور برخی از دریاچه های کشور و نیز پیرامون رودخانه های نواحی سیستان و بلوجستان واقع شده است و تحت تأثیر سیستم آبی مجاور خود واجد شرایط غرقابی تالابی می شوند.
دریاچه ها (دریاچه ارومیه، دریاچه یادگارلو، دریاچه کوبی، تالاب گاوخونی، دریاچه ایذه و شیخو، دریاچه مهارلو، دریاچه هارم )
هامونهای کویری (هامون صبری، هامون هیرمند، هامون پوزاک )
تالابهای نواحی مرتفع : تالابهای واقع بر ارتفاعات نواحی مختلف کشور بویژه دریاچه ها، چشمه ها و سراب هایی که در دامنه ها و یا گاهی قلل و ارتفاعات کشور دیده می شوند.
دریاچه ها (دریاچه زریبار، دریاچه کفتار، دریاچه هفت برم، دریاچه بختگان، دریاچه نورگل )
چشمه ها وسراب ها (تالاب لاوندیل )
مرغزارها ی مرتفع (دشت مغان، دشت ارژن، تالاب گندمان )
تالابهای رودخانه ای : تالابهایی شامل دشتهای سیلابی، دلتاها و مناطق اطراف رودخانه ها که تحت تأثیر سیلابها و طغیان رودخانه ها، واجد شرایط غرقابی می شوند. این تالابها یکی از مهمترین مراکز کشاورزی نیز به شمار می روند.
کفه های گلی (تالاب آخ گل، تالابهای رود کرخه، تالابهای رود کارون، سعدی شاهور )
دلتاها (دلتای رودخانه هله، دلتای رئد موند )
تالابهای ساحلی : سیستم های تالابی مجاور دریای خزر در شمال و دریای عمان و خلیج فارس در جنوب که بسته به ویژگیهای ژئومورفولوژیکی و ساختاری منطقه به صورت سیستم هایی نظیر خلیج، مصب، جزیره و یا سیستم حرا مشاهده می شوند.
تالابهای سواحل دریای عمان و خلیج فارس
۴-۱-۱- مصب ها (خورگواتر، خور کنارک)
۴-۱-۲- سیستم های حرا (دلتای رودخانه جگین و گبریگ، دلتای رودخانه گاز، دلتای رودخانه شور، شیرین و میناب، تنگه خوران )
۴-۱-۳- جزایر تالابی (تالابهای جزایر صخره ایی، شنی و مرجانی، شیدوار، فارور، خارکو )

تالابهای سواحل دریای خزر
۴-۲-۱- تالابهای رودخانه ایی (مرداب انزلی، تالاب کیاشهر و سفید رود )
۴-۲-۲- خلیج های ساحلی (امیر کلایه، خلیج گرگان و میانکاله )
۴-۲-۳- آب بندان ( تالابهای فریدون کنار، سید محلی، زرین کلا، لاریم سرا، لاپو، زار گمارز )
تالابهای ویژه : این تالابها دارای ویژگیهای ساختاری یا ژئومورفولوژیکی منحصر به فرد می باشند که یا در نتیجه ساخت اکوسیستم های مصنوعی نظیر سد و آب بندان تشکیل شده اند و یا حاصل وقوع پدیده های زمین شناسی خاص می باشند.

ﺗﺤﻮل ﮔﺮا

^%14.9ﺗﺒﺎدل ﮔﺮا

_16% %24.1
ﻧﻤﻮدار : 5 -4 ﻧﻤﻮدار ﺗﻮزﯾﻊ ﻓﺮاواﻧﯽ ﺳﺒﮏ رﻫﺒﺮي
ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم- ﺗﺠﺰﯾﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ داده ﻫﺎ ١٠٢
-5-4آﻣﺎر اﺳﺘﻨﺒﺎﻃﯽ
آن ﻗﺴﻤﺖ از آﻣﺎر اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺑﺮآورد و آزﻣﻮن ﻓﺮﺿﯿﻪ ﻫﺎ در ﺧﺼﻮص ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﺟﺎﻣﻌﻪ از روي ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻣﯽﭘﺮدازد. اﺳﺘﻨﺒﺎط ﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ از ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻧﻤﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﻗﻄﻌﯽ ﺑﺎﺷﺪ و اﯾﻦ اﺳﺘﻨﺒﺎﻃﻬﺎ اﺣﺘﻤﺎﻟﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ و ﻟﺬا ﺑﺎﯾﺪ ﻣﺒﺎﻧﯽ ﻧﻈﺮﯾﻪ اﺣﺘﻤﺎل را در ﺑﯿﺎن آﻧﻬﺎ ﺑﮑﺎر ﮔﯿﺮﯾﻢ. درواﻗﻊ ﻫﺪف ﻧﻬﺎﯾﯽ آﻣﺎر اﺳﺘﻨﺒﺎﻃﯽ ﺑﺮآورد وﯾﮋﮔﯿﻬﺎي ﺟﺎﻣﻌﻪ اﺳﺖ. در اﯾﻦ ﺑﺨﺶ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻋﺎﻣﻠﯽ ﺗﺎﺋﯿﺪي و ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻣﺴﯿﺮ ﻣﻌﻨﺎداري رواﺑﻂ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه آزﻣﻮن ﮔﺮدﯾﺪه اﺳﺖ. در ﻧﻬﺎﯾﺖ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر آزﻣﻮن ﻓﺮﺿﯿﻪ ﻫﺎي ﺗﺤﻘﯿﻖ از ﻣﺪل ﻣﻌﺎدﻻت ﺳﺎﺧﺘﺎري اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ.
-6-4 ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻋﺎﻣﻠﯽ ﺗﺎﯾﯿﺪي ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي ﭘﮋوﻫﺶ
در اﯾﻦ ﺑﺨﺶ، ﻧﺘﺎﯾﺞ ﺣﺎﺻﻞ از ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻋﺎﻣﻠﯽ ﺗﺎﺋﯿﺪي ﻫﺮ ﯾﮏ از ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي ﭘﮋوﻫﺶ ﺗﻮﺳﻂ ﻧﺮماﻓﺰار
LISREL ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ﺑﺮاي ﻫﺮ ﻣﺘﻐﯿﺮ آورده ﺷﺪه اﺳﺖ. ﻻزم ﺑﻪ ذﮐﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﮐﺎﻫﺶ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎ و در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ آﻧﻬﺎ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﯾﮏ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﮑﻨﻮن، ﺑﺎر ﻋﺎﻣﻠﯽ ﺑﻪ دﺳﺖ آﻣﺪه ﺑﺎﯾﺪ ﺑﯿﺸﺘﺮ از 0/3 ﺑﺎﺷﺪ (ﻣﺆﻣﻨﯽ و ﻓﻌﺎل ﻗﯿﻮم، .(1386 در ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻋﺎﻣﻠﯽ ﺗﺎﺋﯿﺪي ﻣﺤﻘﻖ ﻣﯽ داﻧﺪ ﭼﻪ ﺳﻮاﻟﯽ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﭼﻪ ﺑﻌﺪي اﺳﺖ. ﯾﻌﻨﯽ در ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻋﺎﻣﻠﯽ ﺗﺎﺋﯿﺪي ﻣﺪل ﻣﻔﻬﻮﻣﯽ ﺑﺮاي ﻫﺮ ﯾﮏ از ﻣﻔﺎﻫﯿﻢ ﯾﺎ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي ﺗﺤﻘﯿﻖ وﺟﻮد دارد.
در ﺑﺮرﺳﯽ ﻫﺮ ﮐﺪام از ﻣﺪل ﻫﺎ ﺳﻮال اﺳﺎﺳﯽ اﯾﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ آﯾﺎ اﯾﻦ ﻣﺪل ﻫﺎي اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ؟ ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت دﯾﮕﺮ آﯾﺎ داده ﻫﺎي ﺗﺤﻘﯿﻖ ﺑﺎ ﻣﺪل ﻣﺪل ﻣﻔﻬﻮﻣﯽ ﻫﻤﺨﻮاﻧﯽ دارد ﯾﺎ ﺧﯿﺮ؟ ﮐﻪ ﺑﺮاي ﭘﺎﺳﺦ ﺑﻪ اﯾﻦ ﭘﺮﺳﺶ ﻣﯽ ﺑﺎﯾﺴﺖ x² (ﮐﺎي دو) و ﺳﺎﯾﺮ ﻣﻌﯿﺎرﻫﺎي ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﻮدن ﺑﺮازش ﻣﺪل (RMSEA , p-value , x² /df ) ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﯽ ﻗﺮار ﮔﯿﺮد. ﺑﺪﯾﻦ ﺻﻮرت ﻣﺪﻟﯽ ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ ﮐﻪ داراي ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎي ﺑﻬﯿﻨﻪ ذﯾﻞ ﺑﺎﺷﺪ. آزﻣﻮن ﮐﺎي دو ﺑﻪ درﺟﻪ آزادي (x²/df) ﻫﺮ ﭼﻪ ﮐﻤﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ(ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ از (3 ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ، زﯾﺮا اﯾﻦ آزﻣﻮن اﺧﺘﻼف ﺑﯿﻦ داده و ﻣﺪل را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ.
ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم- ﺗﺠﺰﯾﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ داده ﻫﺎ ١٠٣
ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻫﺮ ﭼﻪ ﻣﻘﺪار RMSEA ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ از 0.08 ﺑﺎﺷﺪ ﻣﯿﺎﻧﮕﯿﻦ ﻣﺠﺬور ﺧﻄﺎﻫﺎي ﻣﺪل ﮐﻤﺘﺮ اﺳﺖ.(ﻫﻮﻣﻦ، .(1386
ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺟﻬﺖ ﺑﺮرﺳﯽ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﻮدن ﺳﻮاﻻت اﻧﺘﺨﺎﺑﯽ ﺑﺮاي ﻋﺎﻣﻠﻬﺎي ﺗﺤﺖ ﺑﺮرﺳﯽ از ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻋﺎﻣﻠﯽ ﺗﺎﯾﯿﺪي اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد. در اﯾﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ اﺑﺘﺪا ﺷﺎﺧﺺ ﻫﺎي ﻫﺮ ﯾﮏ از ﻣﺪﻟﻬﺎي ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻋﺎﻣﻠﯽ ﺗﺎﯾﯿﺪي را ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﯽ ﻗﺮار ﺧﻮاﻫﯿﻢ داد و در اداﻣﻪ ﺑﻪ ﺑﺮرﺳﯽ ﻣﻌﻨﺎدار ﺑﻮدن ارﺗﺒﺎط ﻫﺮ ﯾﮏ از ﺳﻮاﻻت ﺑﺎ ﻋﺎﻣﻞ ﺗﺤﺖ ﺑﺮرﺳﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﻤﻮدارﻫﺎي ﻟﯿﺰرل در دو ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻌﻨﺎداري و اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺑﻮدن ﻣﯽ ﭘﺮدازﯾﻢ.
-1-6-4 ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻋﺎﻣﻠﯽ ﺗﺎﺋﯿﺪي ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺳﺒﮏ رﻫﺒﺮي
ﺷﮑﻞ 2-4 ﻣﺪل اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺳﺒﮏ رﻫﺒﺮي را در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺨﻤﯿﻦ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ. اﯾﻦ ﺷﮑﻞ ﺑﯿﺎﻧﮕﺮ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﺑﺮآورد ﺷﺪه ﺑﺎرﻫﺎي ﻋﺎﻣﻠﯽ¹⁹¹ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ. اﯾﻦ ﻣﻘﺎدﯾﺮ، ﻣﻘﺎدﯾﺮي ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﻧﻤﺮات ﻋﺎﻣﻞ ﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ ﺷﻮﻧﺪه را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﻨﺪ.
ﺑﺎرﻫﺎي ﻋﺎﻣﻠﯽ ﻣﺪل در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺨﻤﯿﻦ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﻧﯿﺰ ﻣﯿﺰان ﺗﺎﺛﯿﺮ ﻫﺮ ﮐﺪام از ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎ و ﯾﺎ ﮔﻮﯾﻪ ﻫﺎ را در ﺗﻮﺿﯿﺢ و ﺗﺒﯿﯿﻦ وارﯾﺎﻧﺲ ﻧﻤﺮات ﻣﺘﻐﯿﺮ ﯾﺎ ﻋﺎﻣﻞ اﺻﻠﯽ ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ. ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت دﯾﮕﺮ ﺑﺎر ﻋﺎﻣﻠﯽ ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه ﻣﯿﺰان ﻫﻤﺒﺴﺘﮕﯽ ﻫﺮ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮔﺮ (ﺳﻮال ﭘﺮﺳﺸﻨﺎﻣﻪ) ﺑﺎ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﮑﻨﻮن (ﻋﺎﻣﻞ ﻫﺎ) ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ. ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ 2-4 ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎرﻫﺎي ﻋﺎﻣﻠﯽ ﻫﺮ ﯾﮏ از ﺳﻮاﻻت ﺗﺤﻘﯿﻖ را ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻧﻤﻮد.
ﺷﮑﻞ 3-4 ﻣﺪل اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺳﺒﮏ رﻫﺒﺮي را در ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻌﻨﺎداري (ﻣﺪل (T-values ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ ﮐﻪ از ﻃﺮﯾﻖ ﻣﻘﺎدﯾﺮ داده ﻫﺎي ﺧﺎم، ﺑﺮاي ﻫﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ در ﻣﺪل ﯾﮏ ﻣﻘﺪار T
ﻣﺸﺎﻫﺪه ﺷﺪه ﺑﻪ دﺳﺖ ﻣﯽ آﯾﺪ. ﻣﻘﺪار آزﻣﻮن ﻣﻌﻨﺎداري ﺑﺰرﮔﺘﺮ از 1.96 ﯾﺎ ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ از -1.96
Estimate Factor Analysis -^١٩١
ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم- ﺗﺠﺰﯾﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ داده ﻫﺎ ١٠٤
ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه ﻣﻌﻨﺎدار ﺑﻮدن رواﺑﻂ اﺳﺖ. ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﮐﻪ ﻣﺸﺨﺺ اﺳﺖ ﻣﯿﺰان آﻣﺎره t ﺑﺮاي ﻫﻤﻪ ﺳﻮاﻻت ﺗﺸﮑﯿﻞ دﻫﻨﺪه اﻧﻮاع ﺳﺒﮑﻬﺎي رﻫﺒﺮي ﺑﺰرﮔﺘﺮ از 1.96 ﯾﺎ ﮐﻮﭼﮑﺘﺮ از -1.96 اﺳﺖ و ﻟﺬا ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﻮدن ﺳﻮاﻻت ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪه ﺑﺮاي اﯾﻦ ﺳﺒﮑﻬﺎ ﺗﺎﯾﯿﺪ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم- ﺗﺠﺰﯾﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ داده ﻫﺎ ١٠٥
ﺷﮑﻞ : 2-4 ﻣﺪل اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺳﺒﮏ رﻫﺒﺮي در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺨﻤﯿﻦ اﺳﺘﺎﻧﺪارد
ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم- ﺗﺠﺰﯾﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ داده ﻫﺎ ١٠٦
ﺷﮑﻞ : 3-4 ﻣﺪل اﻧﺪازه ﮔﯿﺮي ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺳﺒﮏ رﻫﺒﺮي در ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺪد ﻣﻌﻨﺎداري
ﻓﺼﻞ ﭼﻬﺎرم- ﺗﺠﺰﯾﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ داده ﻫﺎ ١٠٧
در ﺟﺪول زﯾﺮ ﺷﺎﺧﺼﻬﺎي ﺗﺤﻠﯿﻞ ﻋﺎﻣﻠﯽ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺳﺒﮏ رﻫﺒﺮي ﻟﺤﺎظ ﺷﺪه اﺳﺖ.

ﺁﻣﺎﺭﻩ

ﻣﻘﺪﺍﺭ

ﮐﺎي دو

5079.46

درﺟﻪ آزادي

2591

-۲-۴ بررسی آمار توصیفی ۸۹
۴۲–۱ جنسیت ۸۹
۴-۲-۲ وضعیت تاهل ۹۰
-۳-۲-۴سن پاسخ گویان ۹۱
۴-۲-۴ تحصیلات ۹۲
۴-۲-۵ توصیف کلی ابعاد پرسشنامه ۹۴
۴-۳ آمار استنباطی ۹۴
۴-۳-۱ .آزمون کولموگروف-اسمیرنوف (K-S) تک نمونه‌ای ۹۵
۴-۲-۴ تحلیل مدل اندازه‌گیری با تحلیل عاملی تأییدی (سنجش روایی پرسشنامه) ۹۶
۴-۲-۵ تحلیل داده‌ها به وسیله مدل یابی معادلات ساختاری ۹۸
۴-۲-۶ بیان مدل: ۹۸
۴-۲-۷ تخمین مدل ۹۹
۴-۲-۸ ساخت ماتریس همبستگی ۱۰۰
۴-۲-۹ تخمین مدل پژوهش ۱۰۱
۴-۲-۱۰ آزمون و تفسیر فرضیات پژوهش با مدل‌سازی معادلات ساختاری (SEM): 102
-۳-۴تفسیر ضریب تعیین فرضیات ۱۰۷
-۴-۴آزمون فریدمن ۱۰۹
فصل پنجم ۱۱۱
نتیجه گیری و پیشنهادات ۱۱۱
-۵-۱ مقدمه ۱۱۲
-۵-۲ تحلیل وضعیت جمعیت شناختی متغیرها ۱۱۳
-۵-۳ بررسی و تاثیر نتایج حاصل از آزمون فرضیات پژوهش ۱۱۴
۵-۳-۱ نتایج حاصل از آزمون فرضیه اول پژوهش ۱۱۴
-۵-۳۲ نتایج حاصل از آزمون فرضیه دوم پژوهش ۱۱۵
۵-۳-۳- نتایج حاصل ازآزمون فرضیه سوم پژوهش ۱۱۶
۵-۳-۴- نتایج حاصل از آزمون فرضیه چهارم ۱۱۶
۵-۳-۵- نتایج حاصل از آزمون فرضیه پنجم ۱۱۷
-۵-۴ مدل نهایی پژوهش ۱۱۸
۵-۵- پیشنهادهای کاربردی ۱۱۹
-۵-۶ پیشنهاد برای پژوهشات آتی ۱۲۰
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

منابع ۱۲۲
فهرست مراجع ۱۲۳
پیوست ها ۱۳۰
پیوست الف ) پرسشنامه پژوهش ۱۳۱
پیوست ب) خروجی داده های پژوهش ۱۳۵
فصل نخست
مقدمه و کلیات طرح تحقیق
-۱-۱مقدمه
با گسترش جمعیت و به تبع آن گسترش صنایع خدماتی در سال های اخیر بیش از هر زمان دیگر رقابت در خرده فروشی ها شدیدتر شده است. به ویژه در زمان کنونی که خرده فروشی ها از نظر فروش ، سهم بیشتری از بازار خدمات را به خود اختصاص داده اند(نوردفالت و لانگ،۲۰۱۲).خرده فروشی ها برای حفظ بهتر مشتریان کنونی، جذب مشتریان جدید و در نتیجه دستیابی به اعتبار و وجهه عمومی بهتر دنبال متمایز کردن خود از رقبا هستند(هلگسن و دیگران،۲۰۱۰). یکی از راه هایی که به تمایز آنها نسبت به رقبا کمک می کند،این است که محیط و خدمات فروشی نشاط آور یاد می شود(ریتزر، ۱۹۹۹؛پیکتون و برودریک، ۲۰۰۵؛ اسکولز و بلاک، ۲۰۱۱؛ کلمنت و دیگران، ۲۰۱۳).
فضای فروشگاهی یکی از محرک هایی است که می تواند در جهت مثبت یا منفی بر احساسات و رفتار خرید خریداران اثر بگذارد(دون و لاسچ، ۲۰۰۸؛ بورلاکیس و مملیس و سانگستر، ۲۰۰۵؛ جیانگ و لی یو،۲۰۱۴).
هدف پژوهش پیش رو، بررسی تاثیر عوامل درونی محیط فروشگاه از جمله :موسیقی، طراحی، قفسه بندی و چیدمان،دمای محیط و رایحه و در آخر نورپردازی بر تصمیم خرید برنامه ریزی نشده افراد است، تصمیمی که یکی از جنبه های بسیار مهم رفتار مصرف کننده و یکی از مفاهیم حیاتی در بازار است. در واقع به محض افزایش درآمد و توان خرید افراد، خریدهای برنامه ریزی نشده افزایش می یابند و به صورت یک پدیده غالب در رفتار مصرف کنندگان نمایان می شوند(غفاری آشتیانی و اکبری، ۱۳۹۲)
خرید برنامه ریزی نشده در بیشتر طبقات محصولات موجود است، به طوری که بین ۲۷ تا ۶۲ درصد از اجناس فروشگاه های بزرگ به صورت برنامه ریزی نشده خریداری می شوند.حتی ۸۰ درصد از کل خرید بعضی از محصولات خاص را خرید برنامه ریزی نشده به خود اختصاص میدهد(یونا و یی، ۲۰۰۸).
-۲-۱ مساله اصلی پژوهش
مسآله اصلی پژوهش حاضر، یررسی رابطه و اثر توجهات سمعی و بصری محیط فروشگاه بر خرید برنامه ریزی نشده است. استرن (۱۹۶۳) خرید را به دو دسته تقسیم می نماید: خرید برنامه ریزی شده و خرید برنامه ریزی نشده. در خرید برنامه ریزی شده زمان استفاده شده برای جستجوی اطلاعات مشخص و نسبتا طولانی است و تصمیم گیری از یک فرایند منطقی پیروی می کند. اما خرید بدون برنامه اشاره دارد به تمام خرید هایی که بدون برنامه ی قبلی انجام می شود. در ابتدا پژوهشگران خرید ناگهانی و بی برنامه را مترادف می دانستند و فرض می شد خرید ناگهانی یا آنی حالت خاصی از خرید برنامه ریزی نشده است.
خرید برنامه‌ریزی نشده از اجزا مهم رفتار مصرف کننده می باشد و به خرید هایی گفته می شود که هیچ قصد و برنامه قبلی برای این خرید ها وجود نداشته و در یک فرایند تصمیم گیری سریع ناشی از هیجان و انگیزه، ایجاد شده و فرایند خرید شکل می گیرد. میزان خرید های برنامه ریزی نشده در هایپر مارکت ها وفروشگاه های بزرگ بسیار بیشتر است زیرا مشتری ها در اینگونه اماکن دسترسی آسان تر و بیشتری به محصولات داشته و همچنین زمان بیشتری را نیز دراین فروشگاه ها صرف می نمایند.

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات
۵- فصل پنجم ۹۶

۵-۵-۱: پیآمدهای کالبدی ۹۸
۵-۵-۲: پیآمدهای اجتماعی – فرهنگی ۹۸
۵-۵-۳: پیآمدهای اقتصادی ۹۸

فهرست منابع ۱۰۱
۵-۸-۱: منابع فارسی ۱۰۱
۵-۸-۲: منابع لاتین ۱۰۶

فهرست جداول

فهرست نقشه ها

فهرست نمودارها